1、第一代基础型FMCW雷达物位计

最早的调频连续波雷达物位计主频频率为8.5~9.9GHz，扫频带宽为1GHz。由于功耗较大，基本上采用四线制转换器。通信方式仅有HART通讯，信号输出方式为模拟量4~20mA。典型的天线形式有两种，分别是喇叭口天线和杆状天线。第一代FMCW雷达物位计的最好测量精度为±10mm。

2、第二代先进型高精度FMCW雷达物位计

随着工业过程控制对仪表性能要求的提高，FMCW雷达物位计也在持续进化，升级版的产品层出不穷。其中有特别设计的版本应用于测量精度要求较高的存储罐。FMCW雷达的测量精度取决于扫频的线性度。PPL（相位锁定环路）技术的采用，使得信号频率被直接的作为一个数字数据记录并且被自动的锁在正确的频率上，使得扫频具有更理想的线性度。

新一代的产品扩展了开关报警的功能，可根据实际要求设置两个报警点。与此同时，具备了Modbus-RTU通信方式。基于市场上其他品类产品已经出现大量的具备PROFIBUS-PA总线能力的设备，很多厂家已经可以按要求提供PROFIBUS-PA产品。另外，部分厂家可以提供Foundation Fieldbus产品。

从性能上来看，新一代标准产品的精度最好做到±5mm（1~5m），特殊设计产品的最好精度可以达到±2mm（1~10m），分辨率能够达到0.1mm。相对于上一代的雷达已是较大提高。而在硬件方面，新一代的产品已经扩展了分体型、弯曲天线延长接头、伴热、吹扫以及遮阳罩等选项，使其在硬件上的选项更加齐全，适用性更为广泛。

3、第三代紧凑型轻量化设计的两线制雷达物位计

随着仪表两线制供电和信号传输技术的成熟，因布线简单，功耗低，安全性高等优点使其市场需求快速增加，很多品牌开始主推自己的两线制产品。两线制的FMCW雷达物位计在保留上一代产品各方面性能指标的基础上，外观尺寸方面较上一代产品进一步优化。由此可见，雷达物位计正在向着小型化、轻量化的方向发展。